Что означает ошибка

ABS/EBS/тормоза: Lateral Acceleration датчик: блок управления зарегистрировал отклонение по компоненту/параметру. По сути: блок управления зафиксировал отклонение в работе компонента или параметра. (код C006128)

Вероятные причины

• повреждение датчика скорости колеса или зубчатого кольца
• неправильный зазор датчика
• обрыв/замыкание в жгуте
• загрязнение/люфт ступицы
• неисправность модулятора, клапана или блока EBS/ABS.

Что проверить сначала

• Зазор датчика
• кольцо ABS
• проводка у ступицы
• скорости колес в live data
• питание EBS/ABS.

Ведомая диагностика

1. Считать активные/сохраненные DTC и freeze-frame.
2. Очистить ошибки и повторить условия появления.
3. Сравнить фактический параметр в live data с ожидаемым.
4. В live data сравнить скорости всех колес при медленном движении.
5. Проверить зазор датчика, состояние кольца/ступицы и проводку к датчику.
6. Измерить сопротивление/сигнал датчика по типу датчика.
7. Проверить питание модулятора и тест исполнительных клапанов.
8. После ремонта выполнить дорожный тест.