Что означает ошибка

Связь/CAN: Шина CAN - недостоверные данные противоугонной системы. По сути: сигнал нестабилен, прерывается или противоречит другим данным. (код AA0402, SPN AA04, FMI 2)

Вероятные причины

• обрыв или замыкание CAN-H/CAN-L
• нарушенная терминальная нагрузка
• пропадание питания/массы у ведомого блока
• окисление разъемов
• конфликт адресов/параметрирования
• неисправность самого модуля.

Что проверить сначала

• Питание/масса блока
• предохранители
• сопротивление CAN H-L
• коррозия разъемов
• наличие обмена на шине.

Ведомая диагностика

1. Считать активные/сохраненные DTC и freeze-frame.
2. Очистить ошибки и повторить условия появления.
3. Сравнить фактический параметр в live data с ожидаемым.
4. Проверить питание и массы проблемного блока.
5. Измерить сопротивление CAN между H/L при выключенном питании: ориентир около 60 Ом.
6. Проверить напряжения CAN-H/CAN-L и осциллограмму обмена.
7. Разъединять ветви сети для поиска блока/жгута, который сажает шину.
8. Проверить параметрирование и версию ПО.