Что означает ошибка

Связь/CAN: Потеря связи с блоком системы удержания полосы движения. По сути: блок не получает корректные данные по сети или нарушена частота обмена. (код 07F009, SPN 07F0, FMI 9)

Вероятные причины

• обрыв или замыкание CAN-H/CAN-L
• нарушенная терминальная нагрузка
• пропадание питания/массы у ведомого блока
• окисление разъемов
• конфликт адресов/параметрирования
• неисправность самого модуля.

Что проверить сначала

• Питание/масса блока
• предохранители
• сопротивление CAN H-L
• коррозия разъемов
• наличие обмена на шине.

Ведомая диагностика

1. Считать активные/сохраненные DTC и freeze-frame.
2. Очистить ошибки и повторить условия появления.
3. Сравнить фактический параметр в live data с ожидаемым.
4. Проверить питание и массы проблемного блока.
5. Измерить сопротивление CAN между H/L при выключенном питании: ориентир около 60 Ом.
6. Проверить напряжения CAN-H/CAN-L и осциллограмму обмена.
7. Разъединять ветви сети для поиска блока/жгута, который сажает шину.
8. Проверить параметрирование и версию ПО.